ورود روبات های کشاورز به مزرعه کاهو
گروهی از محققان دانشگاه کمبریج روبات کشاورزی را ساخته اند که با استفاده از فناوری یادگیری ماشین قادر است محصولات رسیده را شناسایی و برداشت کند.
فناوران- این روبات کشاورز که Vegebot نام دارد در ابتدا برای شناسایی کاهوهای آیسبرگ رسیده، در آزمایشگاه آموزش های لازم را دریافت کرد و سپس در شرایط مختلف با موفقیت مورد آزمایش قرار گرفت. این روبات مجهز به یک سیستم دید کامپیوتری و یک سیستم برش دقیق است. دوربین نصب شده در بالای روبات امکان شناسایی کاهوهای سالم و رسیده را فراهم می کند. دوربین دیگری که در نزدیکی تیغه برش نصب شده امکان تشخیص محل مناسب برای برش گیاه را فراهم می کند. فشار بازوی روبات هم قابلیت تنظیم را دارد تا در زمان گرفتن کاهوها به اندازه ای فشار وارد کند که نه محصول له شود و نه از گیره رها شود.
محققان برای آموزش این روبات از یک الگوریتم خاص استفاده کردند که با بهره گیری از تصاویر مربوط به کاهوی آیسبرگ توسعه یافته است و روبات را در شناسایی کاهوهای سالم و رسیده یاری می کند. کاهوی آیسبرگ یکی از محصولات کشاورزی است که در انگلیس و بسیاری از کشورهای جهان متداول است، اما به سادگی دچار آسیب می شود و تقریباً در سطح زمین رشد می کند. به همین علت تجهیزات روباتیکی برای برداشت آن با مشکل مواجه می شوند. با وجود اینکه نمونه اولیه این روبات سرعت زیادی ندارد و کارآیی آن پایین است، نحوه اثرگذاری فناوری روباتیک بر کشاورزی و توسعه آن را به ویژه در مورد محصولاتی مانند کاهوی آیسبرگ که برداشت خودکار آن ها چالش برانگیز است، نشان می دهد.
گزارش این تحقیقات در Journal of Field Robotics نشریه منتشر شده است.
منبع: ایرنا